Das menschliche Skelett gliedert sich in die Knochen des Stammes und der Extremitäten. Das Stammskelett umfasst die Knochen des Kopfes und des Rumpfes, während das Skelett der Extremitäten aus den Knochen des Schulter- und Beckengürtels und denen der freien Teile der oberen und unteren Extremität besteht. Das Kopfskelett, zu dem auch das Zungenbein (Os hyoideum) und die Gehörknöchelchen (Ossicula auditus) gerechnet werden, ist unterteilt in den Hirnschädel (Neurocranium) und den Gesichtsschädel (Viscerocranium). Das Rumpfskelett wird von den Wirbeln, den Rippen und dem Brustbein gebildet. Das Skelett besitzt Stützfunktionen für den Rumpf und die Extremitäten, liefert Ursprungs- und Ansatzstellen für die Skelettmuskulatur und Gelenkkörper für seine Beweglichkeit. Die Schädelknochen umgeben schützend das Gehirn, die Wirbel das Rückenmark, der Brustkorb bildet einen Schutz für die Brustorgane und das Becken für die Beckeneingeweide. In den Markhöhlen im Innern der Knochen befindet sich das Knochenmark.

Die Anzahl der das Skelett bildenden Knochen verändert sich während des Lebens. Einige, die ursprünglich getrennt angelegt werden, vereinigen sich im Verlauf der Skelettentwicklung miteinander. Im mittleren Lebensalter besteht das Skelett eines Menschen aus mehr als 200 einzelnen Knochen. Die Wirbelsäule (Columna vertebralis) setzt sich aus 24 Wirbeln (Vertebrae), dem Kreuzbein (Os sacrum) und dem Steißbein (Os coccygis) zusammen. Das Kreuzbein bildet sich durch die Verschmelzung von fünf einzelnen Wirbeln, das Steißbein entsteht aus zwei bis sieben Wirbelrudimenten. Zum Stammskelett gehören außerdem das Brustbein (Sternum) und die zwölf Rippenpaare (Costae). Das Kopfskelett, der Schädel (Cranium), besteht insgesamt aus 33 einzelnen Knochen, davon werden 15 dem Hirnschädel und 18 dem Gesichtsschädel zugeordnet. Zum Schultergürtel gehören jeweils rechts und links das Schlüsselbein (Clavicula) und das Schulterblatt (Scapula). Die obere Extremität wird gebildet vom Oberarmbein (Humerus), der Speiche (Radius), der Elle (Ulna), acht Handwurzelknochen (Ossa carpi), fünf Mittelhandknochen (Ossa metacarpalia I-V) und vierzehn Fingerknochen (Ossa digitorum manus).